中型免許の取得は２０歳以上かつ普通免許取得後２年経過している必要があります。
運転可能な車種は、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、原動機付自転車、小型特殊自動車です。
運転できる車両の条件は車両総重量が7.5t以上11t未満、最大積載量は4.5t以上6.5t未満、乗車定員29人以下となっています。
料金・教習時限数
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料金（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 料金 | |
| 昼間部 | フリー | |
| 中型(8t限定） | 税込97,350円 | 税込100,100円 |
| 中型(8t/AT限定） | 税込131,230円 | 税込136,180円 |
| 準中型 | 税込142,880円 | 税込147,830円 |
| 準中型(5t限定） | 税込162,570円 | 税込168,620円 |
| 準中型(5t/AT限定） | 税込196,450円 | 税込204,700円 |
| 普通 | 税込196,450円 | 税込204,700円 |
| 普通（AT限定) | 税込230,330円 | 税込240,780円 |
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授業数（所持免許によって異なります）
| 所持免許 | 授業数 | |
| 学科 | 技能 | |
| 中型(8t限定） | - | 5 |
| 中型(8t/AT限定） | - | 9 |
| 準中型 | - | 9 |
| 準中型(5t限定） | 1 | 11 |
| 準中型(5t/AT限定） | 1 | 15 |
| 普通 | 1 | 15 |
| 普通（AT限定) | 1 | 19 |
※所持免許によって金額・教習数が異なりますので詳しくはお問い合わせください。
